Řízení LED PWMkou

Popisek obrázku: delší nožka LED (anoda, +) vede přes rezistor 220 Ω na pin 9, kratší nožka (katoda, −) jde na GND. Pin 9 je důležitý – je to jeden z pinů, které umí PWM (na desce bývá označený vlnovkou ~).

Arduino umí na běžném pinu posílat jen dvě hodnoty – zapnuto (5 V) a vypnuto (0 V). Jak tedy LED rozsvítit jen napůl? Pomůže PWM (pulzně šířková modulace): pin se velmi rychle zapíná a vypíná a podle toho, jak velkou část času je zapnutý (tomu se říká střída), se mění výsledný jas. Když je zapnutý jen krátce, LED svítí slabě; když většinu času, svítí jasně. Přepínání je tak rychlé, že ho oko nevidí jako blikání – vidí plynulou změnu jasu. V kódu k tomu slouží příkaz analogWrite() s hodnotou 0 (zhasnuto) až 255 (plný jas).

Dobré vědět: PWM funguje jen na některých pinech Arduina – poznáte je podle vlnovky ~ u čísla (na Uno jsou to piny 3, 5, 6, 9, 10 a 11). Na ostatních pinech analogWrite() nefunguje.

1. Sestavte obvod podle schématu – LED přes rezistor 220 Ω na pin 9, druhou nožku na GND.
2. Zkopírujte kód do Arduino IDE.
3. Zkompilujte ho a nahrajte do Arduina.

// Řízení LEDky PWMkou
// LEDka se bude pomalu rozsvěcovat a zhasínat, dokola
// Email: podpora@laskakit.cz · Web: laskakit.cz

const int ledPin = 9;   // číslo pinu LEDky (musí umět PWM ~)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastavení pinu LEDky jako výstupu
}

void loop() {
  for (int a = 0; a <= 255; a++) {   // smyčka od 0 do 255
    analogWrite(ledPin, a);             // nastavit jas LEDky
    delay(8);                          // počkat 8 ms
  }
  for (int a = 255; a >= 0; a--) {   // smyčka od 255 do 0
    analogWrite(ledPin, a);             // nastavit jas LEDky
    delay(8);                          // počkat 8 ms
  }
  delay(800);                            // počkat 800 ms
}

• ×
  LED nesvítí vůbec – nejspíš je otočená. Delší nožka (anoda, +) musí vést přes rezistor k pinu 9, kratší (katoda, −) na GND. Zkuste ji obrátit.
• ×
  LED svítí, ale jen bliká nebo nemění jas – nejspíš ji máte na pinu, který neumí PWM. Použijte pin s vlnovkou ~ (na Uno např. 9).
• ×
  LED svítí slabě nebo se rychle zahřívá – zkontrolujte, že je v obvodu rezistor 220 Ω. Bez něj může LED protéct příliš velký proud.